Thị trấn Đu được thành lập vào ngày 3 tháng 6 năm 1993 theo Nghị định số 36-CP của Chính phủ, là thị trấn huyện lỵ huyện Phú Lương.

Ngày 13 tháng 12 năm 2013, sáp nhập 388,08 ha và 1.744 người của xã Phấn Mễ cùng 339,77 ha diện tích và 2.333 người của xã Động Đạt vào thị trấn Đu.

Sau khi điều chỉnh, thị trấn Đu có diện tích 940,75 ha và 8.583 người.[2]